Puno je ime muzeja: Javna ustanova "Zbirka umjetnina Ante i Wiltrude Topić Mimara" - Muzej Mimara, sa sjedištem na Rooseveltovu trgu 5 u Zagrebu. Statut muzeja dopušta uporabu kraćeg oblika imena: Muzej Mimara.
Osnivač muzeja je Republika Hrvatska. Muzej je u nadležnosti Ministarstva kulture Republike Hrvatske koje financira njegovu djelatnost. Godišnje programe sufinancira Grad Zagreb.
Muzej je osnovan 1980. godine, a za javnost je otvoren 17. srpnja 1987. g.
Počeci osnivanja
Fundus muzeja čini nekoć privatna zbirka umjetnina kolekcionara Ante Topića Mimare (1898 - 1987) koju je on darovao u trajno vlasništvo hrvatskom narodu, pod uvjetom da se uredi prostor za njeno stalno izlaganje. Fundus se proširuje novim akvizicijama.
Uvjeti darovnice utvrđeni su ugovorom između Ante Topića Mimare i Republike Hrvatske od 6. listopada 1973. i dodatkom tome ugovoru od 29. listopada 1986. godine.
Prvobitno je planirano trajno smjestiti Mimarinu zbirku u zgradi bivšeg isusovačkog samostana na zagrebačkom Gornjem gradu, Jezuitski trg 4. No, nakon arhitektonske preinake, ta je zgrada - ispočetka imenovana kao Muzejski prostor, a danas poznata kao Galerija "Klovićevi dvori" - dobila galerijsku namjenu: u njoj se organiziraju veće inozemne i domaće posudbene izložbe.
Polovicom 80-ih godina, Hrvatski Sabor i Skupština grada Zagreba donose odluku da se Mimarina zbirka umjetnina trajno smjesti u središnjem dijelu gimnazijskog kompleksa na Rooseveltovu trgu 5 u Zagrebu, u kojem su do tada djelovale I. i IV. gimnazija i da se taj prostor adaptira za muzejske potrebe, što je izvršeno od 1985. do 1987. g.
Godine 1985. "Zakon o Muzejsko-galerijskom centru" određuje da Muzej Mimara radi u sastavu Muzejsko-galerijskog centra, sa sjedištem na Jezuitskom trgu 4, zajedno s Muzejskim prostorom, kasnije preimenovanim u Galeriju "Klovićevi dvori".
Godine 1998. "Zakonom o muzejima" prestaje Muzejsko-galerijski centar koji se dijeli na dvije samostalne javne ustanove i ravnopravne sljednike: na Muzej Mimara i na Galeriju "Klovićevi dvori".
Upisom u sudski registar kod Trgovačkog suda u Zagrebu, Muzej Mimara djeluje kao samostalna javna ustanova od 9. veljače 1999. godine.
Izložbe iz Zbirke umjetnina Ante Topića Mimare održane do otvaranja zgrade muzeja 1987. g.
U godinama koje su prethodile otvaranju muzeja za javnost 1987. g., u Zagrebu su višekratno izlagani dijelovi zbirke:
Izložba dijela Zbirke Ante Topića Mimare. Vila "Zagorje", Pantovčak, Zagreb, 27. 9. 1983. - 31. 7. 1984. g.
Zbirka Ante Topić Mimara - Kineska umjetnost. Muzejski prostor, Zagreb, 21. 3. - 16. 6. 1985. g.
Izložba Mimara - Iz svijeta samuraja. Muzejski prostor, Zagreb, 6. 4. - 16. 6. 1985. g.
Molitveni ćilimi i mošejske lampe iz Zbirke Ante Topića Mimare. Muzejski prostor, Zagreb, 16. 5. - 16. 6. 1985. g.